明明有好货，但就是藏着掖着不拿出来。
不逼迫压榨一下他们，他们绝对不会上干货。
……
几个工程师穿戴上外骨骼，因为有前些天的测试数据，这次倒也不用从基础动作开始。
绕着测试台走了几圈，全程都很灵活流畅，于是一行人又来到更宽敞测试间。
这个测试间是由一个大型仓库改造而成的，能进行更多复杂测试。
慢跑、迅速转向、快速弯腰拾取重物、负重攀登台阶和翻越障碍等等，几个工程师不像是在测试，而像是在玩乐。
等大致走完一遍复杂测试流程，才停下来，讨论刚刚的感受和发现的某些细节问题。
陆羽走到近前，问到：“这次感觉怎么样？”
一个工程师想了想说到：“比上次好了很多，怎么说呢，如果上次穿上的感觉像是穿上厚重的棉外套，这次就像穿上轻便的羽绒服。”
陆羽点点头，明白了他想表达的意思：“还发现有哪些不足？”
另一个工程师说：“其他的我觉得问题不大，主要是转向这个过程，总感觉有点不够圆润。”
陆羽皱眉思考了片刻，随即打开电脑，调出智能控制系统，认真查看控制转向的架构和算法。
动作不够圆润，emmm，这说明架构还不够简洁，算法还有待优化，处理还不够高效。
从识别到人体意图转向，再到控制中枢数据处理后输出，零部件再做出反应，这个时间每长哪怕一丁点，迟滞感都会增强。
普通人类从做出转向决定再到做出实际动作，整个过程连一秒时间都不到。
想要压缩到接近这个时间，硬件软件都要压缩到极致，还要完美相互适配才行。
……
陆羽不停的敲击键盘，优化几个控制转向的基础算法，调整转向控制的架构。
改了差不多接近两个小时，最后检查了一次，自认软件方面已经优化到了极致。
重新安装好智能控制系统，陆羽对薛皓远说：
“再试试看，算法已经没有多少可以继续调整的余地了。”
薛皓远点点头，他听懂了陆羽话里的意思。
如果现在还不能解决，那只能说明硬件不达标，或者设计不合理，或者软硬件适配不当。
不论是哪一个，都是他们这些研发工程师需要解决的事情。
薛皓远对几个工程师示意，让他们穿戴上外骨骼再做做测试。
几个工程师依言照做，一番复杂测试下来，他们反馈说，转向动作迟滞的问题比刚才有所缓解，但很明显还有不少提高的空间。
薛皓远闻言眉头紧锁，也顾不上陆羽还在一旁，当即在自己的电脑上调出设计图稿，和几个工程师讨论起设计细节来，看从哪里入手可以进行优化。
陆羽在一旁听了一会儿，见他们讨论得极认真，偶尔还互相不服气的争论几句，便收拾电脑，自顾自离开了测试间。
走出研发二部，陆羽突然想起了什么，于是带着许程亮，转道朝另一个方向走去。
……
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